为什么选pd控制而不是pid？

一、为什么选pd控制而不是pid？

因为PD控制对各关节独立地使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性，且控制器容易设计

二、为什么要选swear而不是promise？

要选swear而不是promise的原因，是因为swear的意思是发誓，而promise的意思是保证。swear发誓的意思比保证的意思更为强烈，更能突出自己的决心。

三、为什么选羊奶而不是其他奶？

其实羊奶和牛奶都很好。它们都有很高的营养价值。非要一比高下的话，相对来说羊奶比牛奶要好一些，具体体现在:羊奶乃奶中之王，各方面营养都比牛奶高，如:羊奶中的蛋白质、矿物质、尤其是钙、磷的含量都比牛奶略高;维生素A、B含量也高于牛奶，对保护视力、恢复体能有好处，和牛奶相比，羊奶更容易消化吸收，更接近于母乳，婴儿对羊奶的消化率可达94%以上。

四、为什么加拿大制度选择英国而不是美国？

因为加拿大在独立之前一直是被英国控制，美国在独立战争后暂时与英国和解，向南入侵墨西哥，西吞夏威夷，当美国国力能够打败加英联军时加拿大已独立了，与美国和平，但历史上称加拿大为英联邦。

五、为什么加拿大选择英国而不是美国？

加拿大建国的那些精英都是忠于英女皇的，很多人都是美国独立战争时期逃到加拿大的，加拿大和美国打过仗，还把白宫给烧了。所以加拿大的宗主国就是英国，是英女皇的臣民。

六、加拿大制度为什么选择英国而不是美国？

因为加拿大在独立之前一直是被英国控制，美国在独立战争后暂时与英国和解，向南入侵墨西哥，西吞夏威夷，当美国国力能够打败加英联军时加拿大已独立了，与美国和平，但历史上称加拿大为英联邦。

七、为什么选了CHANEL CF而不是2.55？

我人1.58拿的是2.55中号的。 个人觉得，2.55的比较好看，因为店里2.55比起cf的要来的比较少。而且涨价也比cf涨的多。 尺寸也刚好。cf的中号很小 基本上放个皮夹，手机，钥匙就没什么位置放别的了。cf的更比较适合那种参加什么或者是去夜店什么的。

2.55比较适合每天用而且春夏秋冬都可以搭配，简直白搭。 cf的大号觉得超大。。 感觉就不一样了。

八、副中心为什么选通州而不是大兴？

选择通州作为北京城市副中心，而不是大兴，主要基于以下原因：首先，通州地理位置优越，交通便利，紧邻市中心，这为副中心的发展提供了便利的条件。其次，通州历史悠久，文化底蕴深厚，有利于打造具有历史特色的城市副中心。此外，通州拥有较为完善的基础设施和公共服务配套，能够更好地满足居民的生活需求。最后，通州注重生态环境保护，拥有美丽的自然风光和良好的空气质量，有利于打造宜居宜业的城市副中心。虽然大兴也有其优势，但通州的综合优势更符合城市副中心的发展需求。

九、人参为什么泡酒而不是泡水

人参为什么泡酒而不是泡水

人参一直被视为一种珍贵的草药，并被广泛用于中医治疗以及日常保健。人参泡水是人们最常见的使用方式之一，但为什么人们更倾向于将人参泡酒而不是泡水呢？本文将解答这个问题。

1. 增加药效

将人参泡酒可以增加其药效。人参所含的活性成分可以更好地溶解于酒精中，提高药物的提取效率。将人参放入酒中，酒精可以进一步分解其中的营养物质，使其更容易吸收。此外，适量的酒精可以帮助扩张血管，促进血液循环，从而帮助人参的药效更好地发挥。

2. 改善口感

人参本身具有较为苦涩的口感，而泡酒后，酒精的甜味和酒香可以中和人参的苦涩味道，令口感更加丰富。一些人可能不太喜欢人参的苦味，但在泡酒后，人参的味道会变得更加柔和而吸引人。

3. 提供放松的效果

酒精本身具有镇静和放松的效果，能够缓解压力和焦虑。人们常说，喝一杯适量的酒可以放松身心，使人感到愉悦和舒适。将人参泡酒，使其与酒精结合，可以进一步增强这种放松效果。这对于那些希望在繁忙的生活中获得一些宁静和放松的人来说是一个好选择。

4. 提高养生效果

人参本身具有多种养生功效，泡酒可以进一步增强其养生效果。传统上，人们认为适量的酒精可以温暖身体，促进血液循环和新陈代谢。此外，酒精还可以帮助草药更好地被身体吸收。因此，将人参泡酒可以提高其养生效果，让人体得到更全面的滋补和保健。

5. 尊重传统

将人参泡酒是一种传统的使用方式，始于古代。在过去，人们相信将草药与酒结合能够更好地发挥其药用作用，并认为这样做可以更好地利用草药的药性。至今，许多人仍然坚持将人参泡酒，将其视为一种重要的保健方式，也是对传统文化与智慧的一种尊重与继承。

如何制作人参泡酒

制作人参泡酒是一项简单而有趣的过程。下面是一个简单的制作人参泡酒的步骤：

1. 准备所需材料：新鲜的人参、白酒或红酒、密封容器。
2. 洗净人参，并用刀片将其切成细片。
3. 将切好的人参放入密封容器中。
4. 倒入足够的酒精，使人参完全浸泡其中。
5. 密封容器，并放置在阴凉干燥的地方存放。
6. 每隔一段时间（一到两周），摇晃容器使酒精均匀分布。
7. 根据个人口味，泡制时间可以长达数月。
8. 完成后，可以过滤掉人参渣，将人参泡酒倒入干净的瓶子中。
9. 享用时，可适量稀释，根据个人喜好添加适量的蜂蜜或其他调味品。

人参泡酒是一种传统且充满养生功效的食品，但也要注意适量饮用，过量酗酒会对健康造成负面影响。如果您有任何身体上的不适或疾病，建议咨询医生或中医师的意见。

总结起来，人参泡酒相比泡水可以增强其药效，改善口感，提供放松的效果，提高养生功效，并且符合传统文化。但在享用的同时，也要注意适量并尊重自己的身体。希望本文对您了解人参泡酒有所帮助。

十、新西兰的首都为什么是惠灵而不是奥克兰？

新西兰沦为英国殖民地后，一度把奥克兰定为首都，因为奥克兰的地理位置好，后来南岛人民（多数为毛利）抗议去首都办事情太远不方便，几经争议，终于在1865年选定了惠灵顿为首都。看起来很搞笑的理由，但这是事实。